武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司,是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的专业厂家。
伺服的基本概念是准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服电机,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面**通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,伺服电机维修,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
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电磁式直流伺服电机的工作原理和他励式直流电动机同,因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式:电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说,当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式,故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。
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